海德汉系统五轴加工技术，角速度转线速度
五轴机床的进给速度有两种，一是直线轴X\Y\Z的线速度，二是旋转轴的角速度。
直线速度很容易理解，就是刀具刀尖相对于工件的速度，单位是MM/分钟,表示为F1000
五轴机床多了两个旋转轴，绕轴线旋转。默认是角速度，虽然表示还是F1000。
角速度恒定时，离旋转轴越远线速度就越高。
五轴联动里，直线速度+角速度，这个关系就比较复杂了，刀尖与工件的相对速度，远离轴的点速度，角速度恒定线速度就越大，近就小。刀尖点与工件的速度不恒定，这不利于刀具寿命，也不利于提高效率。
M116，这个指令，就是保持刀尖点相对速度恒定。在五轴联动里是必须指令之一。
在一些系统老的机床，没有这个功能，要恒定速度，就需要后处理附加算法，把刀尖速度写入程每行里。这个比较复杂。
M117取消M116，两个指令可以相互取消，都是模态指令。
