五轴加工中心的RTCP功能怎么理解，五轴怎么调试？

RTCP（Rotation tool center point）功能，从根本上说，主要是改变了插补运算的流程。

没有RTCP功能的机床，其插补的运算对象是刀具旋转中心，也就是刀轴点，而开启RTCP功能的机床，则变成了刀尖点。这样做可以达成的效果如下图所示：

假设我们希望刀尖点直线运动，而刀具的姿态变化，如果根据刀轴点插补，旋转轴的运动会引入非线性误差，如上左图所示，而刀尖点插补则将这部分误差以平动轴的运动进行补偿，如上右图所示，有效提升了加工精度。

传统的五轴联动调试，一般使用球杆仪（ballbar），通过进行圆插补运动，测量其圆度，以检测联动性能。

对于包含RTCP功能的机床，可以利用RTCP检测，即编程使刀尖点相对于工件坐标系保持静止，刀轴点按照设定的轨迹运动，通过检测刀尖点的偏移量反映五轴联动性能。比较常见的仪器有由球头棒和千分表组成的R-test检测仪。

近期比较前沿的改进型RTCP检测仪器有基于四象限仪和球面镜折射原理的non-ball：

基于电容传感器的capball

知乎作者: James Ding
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机械工程博士在读

参考文献：

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