运算符：
运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号
运算符
含义
EQ 等于（=）
NE 不等于
GT 大于
GE 大于或等于
LT 小于
LE 小于或等于
示例程序
下面的程序计算数值1~10的总和
O9500；
#1=0；…………………………存储和的变量初值
#2=1；…………………………被加数变量的初值
N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；……当被加数大于10时转移到N2
#1=#1+#2；…………………计算和
#2=#2+#1；…………………下一个被加数
GOTO 1；……………………转移到N1
N2 M30；……………………….程序结束
算术和逻辑运算：
功能 格式 备注
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定义 #i=#j:
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加法 #i=#j+#k
———————-
减法 #i=#j-#k
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乘法 #i=#j*#k
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除法 #i=#j/#k
———————-
正弦 #i=SIN[#j]: 角度以度指定090度30分表示为90.5度
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反正弦 #i=ASIN[#j]:
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余弦 #i=COS[#j]:
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反余弦 #i=ACOS[#j]:
———————-
正切 #i=TAN[#j]:
———————-
反正切 #i=ATAN[#j]:
———————-
平方根 #i=SQRT[#j]:
———————-
绝对值 #i=ABS[#j]:
———————-
舍入 #i=ROUND[#j]:
———————-
上取整 #i=FIX[#j]:
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下取整 #i=FUP[#j]:
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自然数对数 #i=LN[#j]:
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指数函数 #i=EXP[#j]:
———————-
或 #i=#jOR#k: 逻辑运算一位一位地按二进制数执行
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异或 #i=#jXOR#k:
———————-
与 #i=#jAND#k:
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从BCD转为BIN #i=BCD#j； 用于与PMC的信号交换
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从BIN转为BCD #i=BCD#j；
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角度单位：
SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度
ARCSIN#i=ASIN[#j]:
●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-90~90度。
● 当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
ARCCOS#i=ACOS[#j]；
● 取值范围从180~0度。
● 当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
ARCTAN#i=ATAN[#j]；
● 指定两边的长度，并用斜杠（/）分开
● 取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度]
● 常数可替代变量#j。
自然对数#i=LN[#j]；
● 注意，相对误差可能大于10-8。
● 当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
指数函数#i=EXP[#j]:
● 注意，相对误差可能大于10-8
● 当运算结果超过3.65×1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111
● 常数可替代变量#j。
上取整下取整：
CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如：
假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。
宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。
与NC语句的不同：
即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理
与宏程序语句相同性质的NC语句：
含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。
无限循环；
当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。
FANUC宏程序编程必备知识
宏程序调用和子程序调用之间的差别：
宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98），如下所述：
● 用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98没有该功能。
● 当M98程序段包含另一个NC指令（例如。G01.X100.0M98PP）时，在指令执行之后调用子程序。相反，G65无条件的调用子程序。
● M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01X100.0M98PP）时在单程序方式中，机床停止。相反，G65机床不停止。
● 用G65，改变局部变量的级别。用M98，不改变局部变量的级别。
G65P-L –（自变量指定）；P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序
自变量指定Ⅰ
地址 变量号 地址 变量号 地址 变量号
A #1 I #4 T #20
B #2 J #5 U #21
C #3 K #6 V #22
D #7 M #13 W #23
E #8 Q #17 X #24
F #9 R #18 Y #25
H #11 S #19 Z #26
地址G，L，N，O和P不能在自变量中使用
不需要指定的地址可以省，对于省的地址的局部变量为空
地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。I，J和K需要按字母的顺序指定
自变量指定Ⅱ
A #1 K3 #12 J7 #23
B #2 I4 #13 K7 #24
C #3 J4 #14 I8 #25
I1 #4 K4 #15 J8 #26
J1 #5 I5 #16 K8 #27
K1 #6 J5 #17 I9 #28
I2 #7 K5 #18 J9 #29
J2 #8 I6 #19 K9 #30
K2 #9 J6 #20 I10 #31
I3 #10 K6 #21 J10 #32
J3 #11 I7 #22 K10 #33
I，J，K的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。
G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-：
X：圆心的X坐标（绝对值或增量值指定）（#24）
Y：圆心的Y坐标（绝对值或增量值指定）（#25）
Z：孔深（#26）；R：趋近点坐标（#18）
F：切削进给速度（#9）；I：圆半径（#4）
A：第一孔的角度（#1）
B：增量角（指定负值时为逆时针）（#2）
H：孔数（#11）
FANUC宏程序编程必备知识
宏程序调用程序：O0002；
G90G92X0Y0Z100.0；
G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5；
M30
被调用的宏程序：O9100；
#3=#4003；……………………… 储存03组的G代码
G81Z#26R#18F#9K0；……..（注）钻孔循环；注：也可以使用L0
IF[#3EQ90]GOTO1；……….在G90方式转移到N1
#24=#5001+#24；……………..计算圆心的X坐标
#25=#5002+#25；……………..计算圆心的Y坐标
N1WHILE[#11GT0]DO 1…..直到剩余孔数为0
#5=#24+#4*COS[#1]；……….计算X轴上的孔位
#6=#25+#4*SIN[+1]；………..计算Y轴上的孔位
G90X#5Y#6；……………………移动到坐标位置之后执行钻孔
#1=#1+#2；………………………..更新角度
#11=#11-1；………………………孔数-1
END 1；
G#3G80；………………………….返回原始状态G代码
M99；
变量的含义：#3：储存03组的G代码；#5：下个孔的X坐标：#6：下个孔的Y坐标
摸态调用G66
G66P-L-：
P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序
自变量指定Ⅰ
变量类型：
变量号
变量类型
功能
#0 空变量 该变量总是空，没有值能赋给该变量
#1~#33 局部变量 局部变量只能用于宏程序中存在存储数据量。例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局不变量赋值
#100~#199；#500~#999 公共变量 公共变量在不同宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100—#199初始化为空；当断电时，变量#500—#999的数据保存，即使断电也不丢失
#1000— 系统变量 系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如，刀具的当前位置和补偿值
局部变量和公共变量可以为0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或10-29到1047
宏程序报警的系统变量：
变量号
功能
#3000 当变量#3000的值为0~200时，CNC停止运行且报警。
可在表达式后指定不超过26个字符的报警信息。
LCD屏幕上显示报警号和报警信息，其中报警号为变量#3000的值加上3000
接口信号的系统变量：
（参数N0.6001#0（MIF）=0时）
变量号
功能
#1000—#1015#1032 把16位信号从PMC送到用户宏程序，变量#1000到#1035用于按位读取信号，变量#1032，用于一次读取16位信号
#1100—#1115#1132 把32位信号从用户宏程序送到PMC。变量#1100到#1135用于按位写信号。变量#1032用于一次读取16位信号
#1133 变量#1133用于从用户宏程序一次写一个32位信号到PMC。注意，#1133的值为-99999999到+99999999
（参数N0.6001#0（MIF）=1时）
变量号
功能
#1000~#1301 把32位信号从PMC送到用户宏程序，变量#1000到#1031用于按位读取信号
#1100—#1131 把32位信号从用户宏程序送到PMC。变量#1100到#1131用于按位写信号
#1032—#1035 把32位信号从PMC统一输出到用户宏程序的变量。只能在-99999999~+99999999的范围内输入
#1132—#1135 把32位信号统一写入到用户宏程序的变量。只能在-99999999~+99999999的范围内指定
自动运行控制（#3003）
#3003 单程序段 辅助功能的完成
0 有效 等待
1 无效 等待
2 有效 不等待
3 无效 不等待
当电源接通时，该变量的值为0。当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行程序段停止。当指定不等待辅助功能（M，S和T功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN不输出。
FANUC宏程序编程必备知识
位置信息系统变量
变量号
位置信息
坐标系
刀具补偿值
运行时的读操作
#5001—#5003 程序段终止 工件坐标系 不包含 可能
#5021—#5023 当前位置 机床坐标系 包含 不可能
#5041—#5043 当前位置 工件坐标系
#5061—#5063 跳转信息位置 可能
#5081—#5083 刀具长度补偿值 不可能
#5101—#5103 伺服位置误差
第1位代表轴号（1~3）；
变量#5081~#5083存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序的处理值；
在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061到#5064中。当G31程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。
移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读取期望值。
G65P9110X-Y-Z-R-F-L-；
X：圆心的X坐标（绝对值指定）（#24）
Y：圆心的Y坐标（绝对值指定）（#25）
Z：孔深（#26）（绝对值指定）；
R：趋近点坐标（绝对值指定）（#18）
F：切削进给速度（#9）；
L：重复次数
使用系统变量时的注意事项
含义
读写
变量号
注（未指定禁止缓冲的M代码或G53程序段时）
接口信号
读
#100—#1015#1032 宏语句读入缓冲后读入数据
写
#1100—#1115#1132 宏语句读入缓冲后写入数据
刀具补偿值
写
#10001- 宏语句读入缓冲后写入数据
宏报警
写
#3000 在宏语句前最多两个程序段处产生报警
送出信息的同时程序停止
写
#3006 在宏语句前最多两个程序段处产生停止
时间信息
读写
#3001，#3002 宏语句读入缓冲后读写入数据
读
#3011，#3012 宏语句读入缓冲后读入数据
自动运行控制
写
#3003，#3004 在宏语句前最多两个程序段处设定数据
设定
写
#3005 宏语句读入缓冲后写入数据
镜像
读
#3007 宏语句读入缓冲后读入数据
当前选择追加工件坐标系
读
#4130（P）#4014（G54-G59） 在宏语句前最多三个程序段处读入数据
当前位置（机床坐标系
读
#5021-#5023 读入移动中的不确定位置
当前位置（工件坐标系）
读
#5021-#5023 读入移动中的不确定位置
刀长偏置
读
#5021-#5023 读入当前程序段的偏置量
位置偏差
读
#5021-#5023 读入移动中的不正确偏差
工件零点偏置值
写
#5021-#5023#5021-#5023
宏语句读入缓冲后写入数据