五轴机床RTCP功能英文解释为旋转刀具中心编程(Rotation Tool Centre Point)。
五轴机床在其加工和编程时，常用RTCP功能对机床的运动精度和数控编程进行简化操作。 而不具备RTCP功能的五轴机床和数控系统必须依靠CAM软件编程和后置处理，事先规划好刀路，同样一个零件，机床换了，或者刀具换了，就必须重新进行CAM编程和后处理，因而只能被称作假五轴，国内很多五轴数控机床和系统都属于这类假五轴，而具有RTCP功能的五轴机床加工同一个零件时，不论更换机床或刀具，都能采用相同的加工程序进行五轴加工，真正实程序通用性和简化编程功能，才称之为真正的五轴加工。
不同数控系统调用和实现RTCP功能的方法与指令格式略有不同，但原理一致
1. 西门子Siemens 840D系统
开启RTCP功能 TRAORI
取消RTCP功能 TRAFOOF
2. 发那克Fanuc 系统
开启RTCP功能 G43.4
取消RTCP功能 G49
3. 菲迪亚Fidia系统
开启RTCP功能 G96
取消RTCP功能 G97
4. Heidenhain TNC530 系统
开启RTCP功能 M128
取消RTCP功能 M129
须注意格式: M128须在M91之后
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